數(shù)字控制機(jī)床，簡稱數(shù)控機(jī)床（NC ， Numerical Control）,是三十年來綜合應(yīng)用集機(jī)械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在現(xiàn)代機(jī)床生產(chǎn)中，一般采用多電機(jī)拖動，主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自的電機(jī)來拖動。由于機(jī)床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機(jī)床執(zhí)行部件具有不同的運(yùn)動速度，因此機(jī)床的主運(yùn)動應(yīng)能進(jìn)行調(diào)速，主軸調(diào)速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng)，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的主軸的交流拖動，同樣能夠很好滿足需要。主驅(qū)動電機(jī)通過皮帶傳動帶動主軸旋轉(zhuǎn)，或通過皮帶傳動和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無級調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡化。

    數(shù)控機(jī)床對應(yīng)用技術(shù)的要求

 1、電機(jī)要求

通常要求用變頻電機(jī)，或者普通電機(jī)加風(fēng)扇以滿足電機(jī)在低頻的散熱要求、并且要求電機(jī)調(diào)速范圍廣。

 2、變頻器的技術(shù)要求

1）要求低頻力矩大

    選用三菱FR-A740高性能矢量變頻器，低頻時（1~10Hz）能出來150%額定轉(zhuǎn)矩。

2）轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)速精度高

選用三菱FR-A740高性能矢量變頻器，能實現(xiàn)很好的動態(tài)響應(yīng)效果，依據(jù)負(fù)載的變化，通過輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應(yīng)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定。

3）減速停車速度快

通常數(shù)控機(jī)床的加減速時間都是比較短的，加速時間靠變頻器的性能保證，減速時間則依靠外加制動電阻或制動單元。

4）進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

選用三菱FR-A740高性能矢量變頻器后，要達(dá)到很好的控制性能通常都需要對電機(jī)進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí)，其目的是獲取準(zhǔn)確的電機(jī)內(nèi)部參數(shù)，以用于矢量控制計算。參數(shù)自學(xué)習(xí)所需要的電機(jī)銘牌參數(shù)有：電機(jī)額定功率、電機(jī)額定頻率、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、電機(jī)額定電壓、電機(jī)額定電流。有的變頻電機(jī)的銘牌上可能沒標(biāo)額定轉(zhuǎn)速值，可以根據(jù)經(jīng)驗值估計一下額定轉(zhuǎn)速。在進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí)時，務(wù)必要在空載（電機(jī)軸上不接負(fù)載）的時候進(jìn)行。只有在空載的時候才能保證自學(xué)習(xí)出來的電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性。

     如果現(xiàn)場條件沒辦法進(jìn)行空載運(yùn)行，可以考慮用變頻器出廠的電機(jī)參數(shù)試運(yùn)行。

5）頻率指令和運(yùn)行指令

數(shù)控機(jī)床上使用三菱FR-A740高性能變頻器其頻率指令和運(yùn)行指令都來源于CNC控制器，一般給定的的通道有兩種，一種是模擬量給定，另一種是多段速給定，或者兩者同時給定，以多段速優(yōu)先。模擬量給定以電壓型模擬量為主，也有電流型的。變頻器對這兩種類型的模擬量都可以采集。

 3、抗干擾問題

三菱FR-A740高性能矢量變頻器在出廠的時候作了很好的抗干擾試驗，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，但變頻器同時也是一個干擾源，在使用中很難避免不對其它設(shè)備進(jìn)行干擾，在數(shù)控機(jī)床上容易被干擾的設(shè)備是CNC控制器。一旦CNC控制器受干擾后，系統(tǒng)將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運(yùn)行指令也可能會受到干擾，干擾嚴(yán)重的會造成頻率指令不穩(wěn)定，變頻器誤動作等。解決此類問題的辦法是在變頻器的輸出線上加磁環(huán)以減少高頻輻射。一般進(jìn)口的CNC的抗干擾能力較強(qiáng)。

以高性能矢量變頻器在沈陽某數(shù)控機(jī)床廠的應(yīng)用為例，講述數(shù)控機(jī)床的變頻調(diào)速控制技術(shù)。

    4、系統(tǒng)構(gòu)成

變頻器    制動電阻100Ω/520W    5.5KW調(diào)速電機(jī)   CNC數(shù)控機(jī)床

    變頻器及數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) 
主要的參數(shù)和性能指標(biāo)： 
5.5kW數(shù)控車床，電動機(jī)參數(shù)：

額定功率：5.5kW，     額定頻率：50Hz, 

額定電壓：380V，      額定電流：11A，

額定轉(zhuǎn)速：1440r/min   機(jī)械傳動比：1：1.5
加工材料：45#鋼
實際測試性能指標(biāo)：（進(jìn)刀性能及速度）

1、主軸轉(zhuǎn)速：200r/min（變頻器運(yùn)行頻率9～10Hz）

2、主軸轉(zhuǎn)速：450r/min（變頻器運(yùn)行頻率22Hz左右）